全自動碼垛機設備產品性能及特點：
機械碼垛機是一種專業化的工業設備。碼垛機將包裝袋或包裝箱按照預定的編組方式，逐個逐層碼放在托盤或箱體內。通常作為包裝線的后續設備，提高生產能力和轉運能力，節約人力成本。
本機已廣泛適用于食品飲料類、醫藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。
可自由配置各種形狀和大小的裝載物，通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業。
不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節省空間，實現緊湊、靈活的設備設計
介紹
機器人碼垛機是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。的設計使得垛形緊密、整齊。
中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。