機器人已練就“自動平衡術” 未來可用于救災

近日，來自中國廣東工業大學自動化學院的研究人員開發出了一種新型自動平衡機器人，開發代號為Jet-HR1，該機器人可用噴氣動力引擎調整重心，未來雙足機器人或許能夠發揮自己的全部潛力，可以在各種不同的路況下導航前進，并且處理任何潛在的障礙。

得益于噴氣式的動力雙腳，Jet-HR1能夠跨越距離很長的溝壑，相當于其退步長度的97%。為了實現這一點，Jet-HR1在保持一只腳的平衡式還需要保持身體的平衡，然后將整個過程重復進行，讓另一只腿也能移動過來。

廣東工業大學副教授黃志峰表示：“電動馬達和噴氣技術的結合讓這一想法變成了現實。高推力與重量配比成為了關鍵。在這項研究中，我們努力設計的行動過程，包括最佳的姿態和推力計劃。此外機械設計也很重要。為了能讓機器人在間隙中保持平衡，計算重心的移動是非常重要的是，然后再仔細的規劃推動力。”

對動力引擎的需求成為了解決這個機器人移動的關鍵問題。當我們在一個溝壑上來回長時間做運動，重力就要不斷調整來適應變化。Jet-HR1在這種情況下，通過每只腳上的風扇式噴氣動力來實現調整的目的，這樣就可以產生相當于機器人體重大約三分之一的推力。黃志峰表示，這樣的機器人未來可以在自然災害的搜救中發揮重要的作用。

“目前，我們不會考慮讓這種機器人商業化。我們目前的重點和興趣是對機器人進行改進和完善，就像大家從演示中看到的那樣，其實我們才剛剛成功的邁出第一步。對于機器人來說，這已經是一個很大的進步。但對整個項目來說，一切才剛剛開始。我們相信這是一個正確的方向，盡管還有很多問題需要解決，比如機制設計、姿態的穩定性等等。”