柔性生產線實訓系統8站

該柔性生產線實訓系統是為提高學生動手能力和實踐技能而設計、生產的一套實用性實驗設備。該裝置由多個各自獨立而又緊密相連的工作站組成，適用于機電一體化、自動化、自動控制等相關專業的實訓與實習。該實驗裝置具有較好的柔性， 即每站各有一套PLC控制系統獨立控制。將各個模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習。在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術，配合一定數量的電腦，可同時開展約20個工位的實習實訓。

三、技術指標

1、上料檢測站：

（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm

（2）組成：

機械部分：

★ 料斗

★ 回轉臺

★ 工件滑道

★ 提升裝置

控制部件:

★可編程序控制器 (一套)

★開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)

★ 控制面板: 按鈕

★ 24V齒輪減速電機

★  一組電控氣閥及其執行器件

★  觸摸屏：7寸彩色

（3）技術指標:

★  供電: 220V/ 1A

★  執行驅動電壓：24V/5A

（4）上料檢測單元主要功能：

由料斗、回轉臺、工件滑道、提升裝置、光電傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成回傳上料臺將工件依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件材質。圓形料斗用來裝不同材質的被加工件物料，通過電機帶動料盤旋轉，工件在摩擦力的作用下被傳送至料槽的貨臺上，設有工件到位檢測傳感器，工件到位后由提升氣缸將工件提升。

2、搬運站

（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm

（2）組成：

　　 機械部分：

★機械氣爪

★ 回轉臺

★ 伸展橫臂

控制部件:

★ 可編程序控制器 (一套)

★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)

★ 控制面板:  按鈕

★ 一組電控氣閥及其執行器件

（3）技術指標:

★ 供電: 220V/ 1A

★ 執行驅動電壓：24V/5A

（4）搬運單元主要功能：

執行部件由機械手、橫臂、回轉臺、傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成；主要完成將工件從上站搬至下一站。機械手通過在X、Y、Z三軸上的自由移動，將物塊從 “上料檢測單元”搬運至“加工單元”。

3、加工站：

（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm

（2）組成

機械部分：

★ 回轉工作臺

★ 打孔電機組件

★ 檢測缸組件

★ 檢測工件和轉臺到位傳感器

控制部件:

★ 可編程序控制器 (一套)

★ 開關電源:   24V/ 2A (帶短路保護)

★ 控制面板:  按鈕

★ 24V齒輪減速電機

★ 一組電控氣閥及其執行器件

（3）技術指標:

★ 供電: 220V/ 1A

★ 執行驅動電壓：24V/5A

（4）加工單元主要功能:

執行部件由回轉工作臺、鉆孔加工組件、檢測組件、檢測工件轉臺到位傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成。主要完成工位轉換，工件打孔，檢測。 利用回轉工作臺將工件在四個旋轉工位上進行不間斷的旋轉，使工件在不同的時間內處于不同的加工位和檢測位；鉆孔單元完成對工件的鉆孔加工處理；檢測單元完成檢測。

4、填充安裝裝站：

（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm

（2）組成

機械部分：

★ 吸盤

★ 搖臂部件

★ 料倉換位部件

★ 工件推出部件

★ 真空發生器

控制部件:

★ 可編程序控制器 (一套)

★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)

★ 控制面板:  按鈕

★ 一組電控氣閥及其執行器件

（3）技術指標:

★ 供電: 220V/ 1A

★ 執行驅動電壓：24V/5A

(4)安裝單元主要功能：

執行部件由圓形料斗、吸盤機械手、上下搖臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成。主要完成上料及裝配工序。圓形料斗用來盛裝不同的工件，如果“待加工位”存在物料時，由料倉換位部件選擇將要安裝的工件，利用搖臂部件及真空吸盤將工件安裝至物料中，從而完成大小物塊的合成加工。

5、吊裝搬運站：

（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm

（2）組成：

機械部分：

★ 平移工作臺

★ 回轉工作塔

★ 吊臂

★ 機械手

控制部件:

★ 可編程序控制器 (一套)

★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)

★ 控制面板: 按鈕

★ 一組電控氣閥及其執行器件

（3）技術指標:

★ 供電: 220V/ 1A

★ 執行驅動電壓：24V/5A

（4）搬運分揀單元主要功能：

執行部件由絲杠、氣動手爪、雙作用氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥組成。主要完成將加工后的工件從“加工單元”搬運至“下一個單元”。

6、搬運分揀站：

（1）尺寸(長×寬×高): 720mm×400mm×1300mm

（2）組成：

機械部分：

★ 皮帶機

★ 變頻器

★ 顏色及材質的各類傳感器

★ 廢料倉

控制部件:

★ 可編程序控制器 (一套)

★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)

★ 控制面板:  按鈕

★ 一組電控氣閥及其執行器件

（3）技術指標:

★ 供電: 220V/ 1A

★ 執行驅動電壓：24V/5A

（4）上料站單元主要功能：

執行部件由變頻器、皮帶輸送機、驅動輥輪、安裝機構、廢料倉，可編程序控制器，開關電源，按鈕。I/O接口板，通訊接口板、一組執行氣閥組成。主要完成物料傳送及材質檢測，廢料推入廢料倉。

 7、長程搬運站：

（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm

（2）組成：

機械部分：

★ 工件搬運裝置

★ 工件滑道

控制部件:

★ 可編程序控制器 (一套)

★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)

★ 控制面板:  按鈕

★ 一組電控氣閥及其執行器件

（3）技術指標:

★ 供電: 220V/ 1A

（4）長程搬運站單元主要功能：

執行部件由工件搬運裝置、減速電機、同步帶、導軌、可編程序控制器、開關電源、按鈕、I/O接口板、一組電控氣閥及其執行器件組成、主要完成物料的遠程搬運、物料分類等功能。

8、分類存儲站：

（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1300mm

（2）組成：

　　機械部分：

★ X軸絲桿驅動水平滑臺

★ Y軸絲桿驅動頂升平臺

★ 推出部件

★ 立體倉庫

控制部件:

★ 可編程序控制器 (一套)

★ 步進電機及電機驅動器（兩套）

★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)

★ 控制面板:  按鈕

★ 一組電控氣閥及其執行器件

（3）技術指標:

★ 供電: 220V/ 1A

★ 執行驅動電壓：24V/5A

（4）分類存儲單元主要功能：

執行部件由堆垛機、立體貨倉、步進電機、雙作用氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電磁閥組成。主要完成將安裝后的工件進行分類倉儲。