電動大巴鋰電池管理系統

SOC，SOH

采用 MinEKF 算法，對電池組 SOC 進行動態估計。

通過電池內阻及 SOC 對電池 SOH 進行估測。

通信功能

外帶 4 路 CAN 接口，可實現對 BMU、整車控制器、充電機，

液晶顯示屏進行通信，交互電壓、溫度和控制指令等信息。

系統擴展

支持多路有源/無源節點輸出，可通過 CAN 通信和電子開關

實現兩級控制管理，確保強弱電有效隔離，滿足客戶多樣化的

安全控制需求。

CC ,CP 檢測

滿足國標交流充電樁，直流充電樁，快充，慢充信號檢測。

數據存儲

數據記錄、分析。

系統自檢

系統上電后，對自身，BMU，HVM 模塊工作狀況進行檢測，保證

系統工作正常。

系統升級

通過 CAN 總線 Bootleader 軟件升級。

1 路預留

無源輸出

2 路 1A

繼電器觸點常開

光耦 DO 輸出

三路

預留

數字 DI 輸入

4路

CP 檢測 1 路

3 路預留

模擬檢測

2路

CC 檢測

軟件升級

內部 CAN 總線

高壓粘連檢測

2路

主正，主負繼電器

SOC

<5％

功耗管理

休眠時<100uA

數據存儲

64M FLASH+64K 鐵電

標定及系統參數存儲

于入鐵電

故障及報警處理

參照要求 1.4

故障定義及處理策略

PIN

標示

定義

1

Car+

汽車低壓供電+

2

Cha+

充電機低壓供電+

3

Car-

汽車低壓供電-

4

Cha-

充電機低壓供電-

5

CHC

預留

6

ACC

汽車起動開關

7

Heat+

預留

8

Hart K-

預留

9

Car+

總正繼電器驅動+

10

Relay k-

總正繼電器驅-

11

Car+

總負繼電器驅動+

12

Relay k-

總負繼電器驅動-

13

Car+

預充電繼電器驅動+

14

PCHG

預充電繼電器驅動-

15

AUX A1

輔助電磁繼電器 A 觸點 1

16

AUX A2

輔助電磁繼電器 A 觸點 2

17

AUX B1

輔助電磁繼電器 B 觸點 1

18

AUX B2

輔助電磁繼電器 B 觸點 2

19

Car CAN S

整車 CAN 總線地

20

Car CAN H

整車 CAN 總線 H

21

CH CAN S

充電機 CAN 總線地

22

Car CAN L

整車 CAN 總線 L

23

Car CAN2 S

預留

24

CH CAN H

充電機 CAN 總線 H

25

Car CAN L 2

預留

26

CH CAN L

充電機 CAN 總線 L

27

GND

電源地

28

Car CAN H 2

預留

29

Boot input+

軟件升級硬件觸發 Boot leader

30

RS485 A

預留

31

INT CAN H

內部 CAN_H

32

RS485 B

預留

33

INT CAN L

內部 CAN_L

34

RS485 S

預留

35

INT CAN S

內部 CAN 地

36

DO1 +

預留

37

Slave power Suplly

從模塊供電+

38

DO1 +

預留

39

GND

從模塊供電-

40

DO1 +

預留

41

Input1 analog

模擬輸入 1+ CC 檢測

42

DO 2+

預留

43

Input1 analog Gnd

模擬輸入 1- CC 檢測

44

DI 1

預留

45

Intput2 analog

預留

46

DI 2

預留

47

Input2 analog Gnd

預留

48

DI 3

預留

49

AUX Relay+2

總正繼電器檢粘連檢測線 1

50

DI 4

預留

51

AUX Relay+1

總正繼電器粘連檢測線 2

52

HK

CP 檢測

53

AUX PHG Relay+1

總負繼電器粘連檢測線 1

54

AUX PHG Relay+2

總負繼電器粘連檢測線 2

單體電壓檢測

對單體電池電壓進行實時檢測，檢測 26 串

溫度檢測

對電池模塊溫度進行實時檢測，檢測6個溫度檢測點

通信

通過CAN總線將電池信息上傳給BCU，并接受控制指令

均衡管理

均衡電流：5A/路,車載低壓電源給落后電池充電

熱管理

一路 1A 制熱控制電子開關，一路 1A 制冷控制開關

系統升級

通過 CAN 總線 Bootleader 軟件升級。

參數

規格

誤差

備注

管理電池串

26 串

單體電壓采集范圍

0-5V

單體采集精度

<5mV

溫度采集范圍

-40～125℃

溫度采集精度

±1℃

-40～85℃

均衡電流

5A

±10%

熱管理

2 路 1A

CAN 總線

CAN2.0A/2.0B

接口

PIN

標示

定義

接口 A

1

Input-

供電負極

2

Slave power supply

供電正極

3

FAN IN

預留

4

無

5

FAN OUT

預留

6

FAN IN

7

Relay OUT

預留

8

Relay IN

預留

9

Relay IN

預留

10

無

11

CAN_L

CAN 總線 L

12

CAN H

CAN 總線 H

13

CAN G

CAN 總線地

14

無

預留

15

無

預留

16

無

預留

17

WD PB

軟件升級

18

WD 5V

軟件升級

19

WD S

軟件升級

20

WD 0V

軟件升級

1

B0

第一節電池負

2

CELL 1

第二節電池負

3

CELL 2

第三節電池負

4

CELL 3

第四節電池負

5

CELL4

第五節電池負

6

CELL5

第六節電池負

接口 B

7

CELL6

第七節電池負

8

CELL7

第八節電池負

9

CELL8

第九節電池負

10

CELL9

第十節電池負

11

CELL10

第十節電池正

12

CELL10

第十節電池正

13

CELL10

第十節電池正

14

VTem

NTC

15

無

16

B0

NTC

接口 C

1

1B0

第十一節電池負

2

CELL 11

第十二節電池負

3

CELL 12

第十三節電池負

4

CELL 13

第十四節電池負

5

CELL 14

第十五節電池負

6

CELL 15

第十六節電池負

7

CELL 16

第十七節電池負

8

CELL 17

第十八節電池負

9

CELL 18

第十八節電池正

10

CELL 18

第十八節電池正

11

CELL 18

第十八節電池正

12

CELL 18

第十八節電池正

13

CELL 18

第十八節電池正

14

VTem

NTC

15

無

16

1B0

NTC

接口 D

1

2B0

第十九電池負

2

CELL 19

第二十電池負

3

CELL 20

第二十一電池負

4

CELL 21

第二十二電池負

5

CELL 22

第二十三電池負

6

CELL 23

第二十四電池負

7

CELL 24

第二十五電池負

8

CELL 25

第二十六電池負

9

CELL 26

第二十六電池正

10

CELL 26

第二十六電池正

11

CELL 26

第二十六電池正

12

CELL 26

第二十六電池正

13

CELL 26

第二十六電池正

14

VTem

NTC

15

無

16

2B0

NTC

1

2B0

第十九電池負

2

CELL 19

第二十電池負

3

CELL 20

第二十一電池負

4

CELL 21

第二十二電池負

接口 E

(均衡)

5

CELL 22

第二十三電池負

6

CELL 23

第二十四電池負

7

CELL 24

第二十五電池負

8

CELL 25

第二十六電池負

9

CELL 26

第二十六電池正

10

CELL 26

第二十六電池正

11

無

12

無

13

無

14

無

15

無

16

無

接口 F

(均衡)

1

1B0

第十一節電池負

2

CELL 11

第十二節電池負

3

CELL 12

第十三節電池負

4

CELL 13

第十四節電池負

5

CELL14

第十五節電池負

6

CELL 15

第十六節電池負

7

CELL 16

第十七節電池負

8

CELL 17

第十八節電池負

9

CELL 18

第十八節電池正

10

無

11

無

12

無

13

無

14

無

15

無

16

無

接口 G

(均衡)

1

B0

第一節電池負

2

CELL 1

第二節電池負

3

CELL 2

第三節電池負

4

CELL 3

第四節電池負

5

CELL 4

第五節電池負

6

CELL 5

第六節電池負

7

CELL 6

第七節電池負

8

CELL 7

第八節電池負

9

CELL 8

第九節電池負

10

CELL 9

第十節電池負

11

CELL 10

第十節電池正

12

無

13

無

14

無

15

無

16

無

電壓測量

電池組總電壓

負載電壓

電流測量

電池充放電電流

絕緣檢測

電池組絕緣電阻檢測

電池電量

電池充放電電荷積分

參數

規格

誤差

備注

電壓測量

0-150V

±0.5%

電流測量

-500~+500A

精度<1% FSR

絕緣檢測

≥1M

≤10%

電池電量積分

≥1000AH

≤3%

PIN

標示

定義

1

12V+

模塊供電正極

2

12V GND

模塊供電負極

3

CANH

CAN 總線 H

4

CANL

CAN 總線 L

5

+15V

預留

6

CANG

預留

7

-15V

預留

8

無

預留

9

ACS OUT+

預留

10

ACS OUT-

預留

11

I+

電流采樣+

12

I-

電流采樣-

13

無

14

Z- EXT

負載電壓-

15

無

16

Z+ EXT

負載電壓+

17

無

18

無

19

Z+

電池電壓總+

20

Z-

電池電壓總負-