全自動機械手鈍化設備

環形掛鍍生產線
(1)環形掛鍍自動生產線的組成環形掛鍍自動生產線的運行路線是在設計制造時就確定好的。
1)由于該類自動生產線的運行線路固定，因此其鍍槽和各種配套槽的安裝位置必須依照設定的工藝流程順次排列，并且使得槽體依照工件或掛具懸掛時的橫向尺寸確定，保持鍍槽及各種配套槽的寬度一致。
2)由于工序的加工時間是由各鍍槽的長度來保證的，因此各槽體的長度應根據各工序的加工時間、運送機構的移動節拍來確定。
3)各槽體的深度和運送機構的提升高度由工件的大小和掛具的尺寸來決定。
(2)環形掛鍍自動生產線的運送機構 環形掛鍍自動生產線的運送機構有垂直提升和擺動提升兩種方式。
1)大型垂直提升式的環形掛鍍自動生產線一般采用液壓驅動，小型垂直提升式環形掛鍍自動生產線多用輕便的鏈式機構傳動。 [1] 
2)擺動提升式環形掛鍍自動生產線都采用機械傳動，其傳動方式有如下兩種：①壓板式，當帶有掛具的懸臂吊桿運行到需要跨槽升降的位置時，升降壓板將懸臂吊桿后端壓下和放開，使掛具完成弧線提升、前進一個節距、降落到下一槽內的越槽動作；②爬坡式（又稱釣桿式），其傳動方式是讓懸臂吊桿的后部導向滾輪沿著槽后安裝的連續彎曲軌道運行，需要跨槽時正好是軌道彎曲的一段，懸臂吊桿前端吊掛的掛具就完成一個升降跨越動作。
環形掛鍍自動生產線的布置
該類自動生產線的鍍槽和配套槽的平面布置呈U形，其開口處即是裝卸掛具的位置，運送機構將掛具順序運送一圈，就完成了電鍍要求的全部加工工序。U形鍍鎳自動生產線的鍍槽布置如下圖所示。
環形掛鍍自動生產線的布置
環形掛鍍自動生產線的布置
U形自動生產線的鍍槽布置方式實際上就是兩排平行作業的工藝槽列之間用一個半圓形的過渡槽連接起來，并且使得過渡槽前后的各工序時間要安排得比較接近，就能組合成一條完整的環形電鍍自動生產線。從圖9中各鍍槽的布置情況可以看出，環形掛鍍自動線的長度不但與使用工藝槽的數量有關，還與掛具要求的槽內停留時間（由實際確定的工藝參數所決定）有關。