峰會吸引海內(nèi)外知名科學(xué)家、兩院院士、國家千人計劃專家、國家重大專項機器人專家、經(jīng)濟學(xué)家、世界及中國500強企業(yè)負責(zé)人、金融機構(gòu)等1500余人參加。各大機器人廠商和百余家國內(nèi)知名媒體也悉數(shù)到場，參與本屆峰會。
上海思嵐科技有限公司(SLAMTEC)作為服務(wù)機器人自主定位導(dǎo)航領(lǐng)導(dǎo)者，在峰會現(xiàn)場展示低成本360度激光掃描測距雷達(RPLIDAR A2)、基于激光的模塊化自主定位導(dǎo)航解決方案(SLAMWARE)與適于商業(yè)環(huán)境的通用型服務(wù)機器人平臺(ZEUS)。
在本次峰會的全國服務(wù)機器人論壇上，思嵐科技創(chuàng)始人及CEO陳士凱帶來主題為《服務(wù)機器人SLAM激光定位導(dǎo)航技術(shù)低成本化探索》的精彩報告。“機器人與現(xiàn)實世界的交互能力包括人機交互、自主定位導(dǎo)航與環(huán)境交互”，陳士凱說道：“其中，自主定位導(dǎo)航顯得尤為重要，這是機器人稱得上智能的第一步。”
為解決機器人定位問題，從2009年開始，思嵐科技花費了大量時間與精力研究激光雷達，并于2014年正式面向全球發(fā)售第一代激光雷達RPLIDAR A1，產(chǎn)品售價僅數(shù)百元，這也是首款批量銷售的低成本激光雷達，目前累計使用用戶達上千家。
近日，思嵐科技推出最新款激光雷達RPLIDAR A2，它可以實現(xiàn)每秒10圈360度環(huán)境的掃描，這也是目前三角測距低成本激光雷達中速度最快的。通過優(yōu)化視覺測距引擎，配合優(yōu)秀算法，RPLIDAR A2可以實現(xiàn)幾乎和TOF激光雷達媲美的遠距離測量精度。
“雖然可以通過激光雷達為機器人裝上‘眼睛’，讓機器人識別環(huán)境，但是，機器人想要實現(xiàn)自主行走，背后的技術(shù)核心，涉及室內(nèi)自主建圖和路徑規(guī)劃，”陳士凱表示，“這就相當(dāng)于要為機器人安裝一個控制行動的小腦。”
針對解決服務(wù)機器人智能行走問題，思嵐科技推出一款高度模塊化的芯片SLAMWARE。這款芯片只有硬幣大小，采用D*算法(即動態(tài)啟發(fā)式路徑搜索算法)，可以讓機器人不需要預(yù)先錄入地圖，自主行動繪制地圖，并實現(xiàn)路徑規(guī)劃與自動避障。
此外，針對掃地機器人等具體領(lǐng)域應(yīng)用，他們也推出完整的解決方案，整合其特有的貼邊清掃、往復(fù)式打掃、區(qū)域劃分、斷點續(xù)掃、定點清掃、預(yù)約清掃、自動回充等功能，方便掃地機器人廠家進行整合，不需要進行二次開發(fā)。同時，SLAMWARE內(nèi)置WiFi和藍牙，不需要任何掃碼、配置的工作，就可以實現(xiàn)手機APP控制。
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